Embedded-Software entsteht in aktuellen Projekten zumeist „irgendwie“ agil. Größte Hürden für „richtig“ agil sind in erster Linie Sicherheitsanforderungen, vorhandene System-Prozesse nach V-Modell XT, ein schwer abschätzbares Risiko im Umstieg des Entwicklungsprozesses und vor allem dessen Einbindung.
Wer agil entwickeln will, aufgrund von Sicherheitsanforderungen aber nicht umsteigen kann oder den Sprung ins kalte Wasser noch scheut, kann durch die hier vorgestellten Denkanstöße zu einem iterativen traditionellen Prozess trotzdem agile Vorteile nutzen und Erfahrung in der agilen Denke sammeln.