FreeRTOS gehört zu den weltweit am häufigsten eingesetzten Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) für Mikrocontroller. Doch wann ist der Einsatz in einem Embedded-Projekt wirklich sinnvoll? Dieser Beitrag gibt einen strukturierten Überblick über Architektur, Konzepte, Lizenzmodell, Erweiterungen und typische Einsatzfelder als fundierte Entscheidungshilfe für Entwicklungsprojekte.