TriCore™/AURIX™ Architektur: Performance-Optimierung - Präsenz-Training

Beim TriCore™ handelt es sich um eine spezielle Architektur, die besonders auf den Einsatz als eingebetteter Mikrocontroller optimiert ist. Die geringen Stückkosten werden durch eine besonders sparsame Architektur ermöglicht, die effizientes Arbeiten und Optimierung besonders belohnt. Das Training richtet sich an Entwickler auf der TriCore™-Plattform, welche schon erste Schritte mit der Architektur unternommen haben und alle Möglichkeiten der Hardware bestmöglich nutzen wollen. Ausgehend von der Identifikation von Performance Bottlenecks (sog. Hotspots) werden Methoden und Techniken vermittelt, um die modernen Architekturmerkmale wie SIMD, Multicore und die superskalare Pipeline optimal einzusetzen. Dabei wird besonders auf die speziellen Eigenheiten der TriCore™-Architektur eingegangen, die sich von der ARM- oder x86-Architektur unterscheidet. Die Inhalte werden anhand von Beispielen aus der Bildverarbeitung vermittelt. Ausgehend von einem Anwendungsbeispiel (Fast Fourier Transformation FFT) wird in C eine optimierte Variante erstellt, indem diese immer stärker auf die Hardwarearchitektur angepasst wird. Die gezeigten Methoden sind auch für andere Anwendungsgebiete einsetzbar, z.B. für Regelungstechnik, Signalverarbeitung oder Grafik. Dadurch sind je nach Anwendung Geschwindigkeitssteigerungen um einen Faktor von 2-10 gegenüber optimiertem C-Code möglich. Bildverarbeitungssysteme sind komplex. Ein typisches Bildverarbeitungssystem mit Objekterkennung, etwa für Viola Jones (Gesichtserkennung) oder ADAS (Automotive Driving Assistance Systems) besteht aus den sechs Stufen Preprocessing, Segmentation, Classification, Tracking, Situation Analysis und Information Fusion. Die zeitaufwändigsten Schritte darin sind typischerweise Preprocessing und Classification. Da für diese auch das größte Potential zur Zeiteinsparung mit den im Training behandelten Techniken besteht, werden exemplarisch Algorithmen aus diesen Abschnitten besprochen und optimiert.