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Embedded C++: Objektorientierte Programmierung für Mikrocontroller mit C++/EC++ und UML

 

Meistern Sie die Herausforderung bei der Softwareentwicklung für Hard-Realtime-Systeme: Die heutigen Embedded-Systeme mit komplexen Mikrocontroller- und Prozessorarchitekturen enthalten immer mehr Software, die aber in immer kürzerer Zeit geplant und realisiert werden muss. Häufig sind Vorgaben zu erfüllen, in denen Normen und sicherheitskritische Aspekte berücksichtigt werden müssen. Echtzeitfähigkeit, Wiederverwendbarkeit, Anpassbarkeit an veränderte Rahmenbedingungen und leichte Lesbarkeit der Software spielen eine immer größere Rolle.

Einführung in die objektorientierte Begriffswelt

  • Klasse und Objekt
  • Attribut, Operation, Methode
  • Kapselung
  • Relation (Beziehung) zwischen Klassen
  • Nutzen und Vorteile der objektorientierten Softwareentwicklung
  • Demonstration des objektorientierten Ansatzes an einem Hardwaretreiber-Beispiel
Objektorientiertes Programmieren in C
  • Klassen, Attribute, Operationen und Objekte
  • Möglichkeiten der Kapselung in C
  • Assoziation, Aggregation, Komposition und Vererbung
  • Praxistipps mit bewährten Umsetzungsmöglichkeiten
Einführung in die Programmiersprache C++ (EC++)
  • Migration von objektorientierter Programmierung mit C zu C++/EC++
  • Klasse, Attribute, Operationen und Objekte
  • Möglichkeiten der Kapselung in C++
  • Konstruktoren, Destruktor, Überladen
  • Modifizierer für Daten, Operationen und Objekte
  • Speichermanagement für Objekte
  • Objekt-Initialisierung
  • Namespaces
  • Templates
  • C++ New Style Casts
  • Weitere C++ spezifische Mechanismen und Konstrukte
  • Assembleranalysen von C++ Konstrukten
  • Speicher- und laufzeitorientierte Einschätzung und Optimierung
  • Vergleich zu C
  • Verbesserung von Qualitätsmerkmalen wie Wartbarkeit und Wiederverwendbarkeit
  • Risiken erkennen, Stolpersteine vermeiden
  • Übung: Sie implementieren, instanziieren und testen eine Klasse
Relationen zwischen Klassen und deren Programmierung mit C++
  • Assoziation
  • Aggregation
  • Komposition
  • Vererbung
  • Dependency
  • Richtige Relationsauswahl im Design treffen
  • Varianten der Implementierung mit C++
  • Assembleranalysen von C++ Konstrukten
  • Speicher- und laufzeitorientierte Einschätzung und Optimierung
  • Verbesserung von Qualitätsmerkmalen wie Wartbarkeit und Wiederverwendbarkeit
  • Übung: Sie implementieren die Relationen Assoziation, Vererbung und Komposition in der Applikation und bei der Anwendung des Builder-Patterns
Virtuelle Methoden und Interfaces mit C++
  • Überschreiben von Funktionen / Operationen
  • Dynamische (späte) Bindung
  • Rein virtuelle Funktionen/ Operationen
  • Polymorphismus
  • Von der abstrakten Klasse zur Interface-Klasse
  • Software-Architektur mit Interfaces
  • Nutzen, Vorteile und Nachteile von Interface-Klassen
  • Implementierung mit C++
  • Assembleranalysen von C++ Konstrukten
  • Speicher- und laufzeitorientierte Einschätzung und Optimierung
  • Verbesserung von Qualitätsmerkmalen wie Wartbarkeit und Wiederverwendbarkeit
  • Übung: Sie programmieren eine Interface-Klasse mit rein virtuellen Funktionen, implementieren diese und greifen darauf zu
C++ Klassenbibliotheken
  • Statische versus dynamische Klassenbibliotheken
  • Erzeugung und Einbindung von Klassenbibliotheken
  • Vor- und Nachteile bei der Verwendung in Embedded-Software
  • Demonstration eines Beispiels
Zustandsautomaten mit C++
  • Prinzipielle Möglichkeiten der Implementierung
  • Vorstellung der Tabellen-basierten Abarbeitung von Zustandsautomaten
  • State-Pattern und objektorientiertes State-Pattern
  • Demonstration eines Beispiels
Callback-Strukturen
  • Typische Embedded-SW-Architekturen und deren Darstellung (Schichtenmodell, Interfaces)
  • Architekturrichtlinien
  • Kommunikationsmöglichkeiten zwischen Architekturelementen
  • Objektorientiere Callback-Strukturen mit Callback-Objekten
  • Demonstration eines Beispiels
  • Übung: Sie programmieren eine Callback-Struktur mit Callback-Objekt-Registrierung in der Übungsapplikation
Hardwaretreiber und Interrupts mit C++
  • Treiber- und Interrupt-Richtlinien
  • Hardwaretreiber mit Peripherie-Registerzugriff objektorientiert in C++
  • Interrupt-Konzepte und Interrupt-Service Routinen objektorientiert mit C++
  • Verbesserung von Qualitätsmerkmalen wie Wartbarkeit und Wiederverwendbarkeit
  • Übung: Sie wenden einen objektorientierten Timer-Treiber zusammen mit einem Timer-Interrupt in Ihrer Übungsapplikation an
Übersicht Embedded-Software-Test
  • Software-Implementierung und -Test
  • Testprozess
  • Checkliste zum Test objektorientierter Software
  • Demonstration eines Beispiels mit GoogleTest™
Grundlegende Notationen mit der UML (Unified Modeling Language)
  • Darstellung von Klassen, Objekten und Relationen mit der UML
  • Use-Case-, Sequenz-, Aktivitäten- und Zustandsfolge-Diagramm
  • Demonstration der Übung im UML-Modell - Aspekt: Diagramme
Von der Projektplanung bis zur Implementierung
  • Software-Entwicklungsprozess
  • Qualität von Embedded-Softwaresystemen
  • Praxisgerechte Modellierung einer Embedded-Applikation mit der UML
  • Demonstration der Übung im UML-Modell - Aspekt: Modellentstehung und Aufbau
Ausblicke
  • Historie und Weiterentwicklung von C++
  • Übersicht zu fortgeschrittenen C++ Mechanismen
  • Embedded- und generische C++ Codierrichtlinien
  • Interessante Internet-Links
  • C++ Idiome
  • Clean Code Development
Praktische Übungen im Workshop
  • Für die durchgängige Übung (Uhrenapplikation) verwenden Sie das Arm Keil MDK (Microcontroller Development Kit) zusammen mit einer realen Hardware basierend auf einem Arm Cortex® M3 oder M7 Mikrocontroller bzw. einem entsprechenden Simulator. Die Übung besteht sowohl aus dem Programmcode als auch dem zugehörigen UML-Modell.
MicroConsult Plus:
  • Sie erhalten von uns Ihre Übungsverzeichnisse und Lösungsbeispiele für alle Übungsaufgaben.
  • Sie bekommen alle C- und C++ Beispiele in elektronischer Form und können diese sehr einfach für Ihr Entwicklungsenvironment anpassen.
  • Sie erhalten zudem eine Tool- und Software-Komponentenübersicht für die Entwicklung von Embedded-Software.
  • Sie bekommen hilfreiche Notationsübersichten für UML (Unified Modeling Language) und SysML (Systems Modeling Language).

Sie kennen nach dem EC++ Workshop die Möglichkeiten, die ein objektorientierter Ansatz bietet, um auch in der Embedded-Welt in kürzerer Zeit qualitativ hochwertige Software zu entwickeln.
Der vermittelte Überblick über den gesamten Entwicklungsprozess von Embedded-Realtime-Systemen - Software-Analyse, Software-Design, Software-Implementierung und Unit-Test - gibt Ihnen das Rüstzeug, um Projekte mit EC++ zu erstellen.
Sie wissen, wie Sie das Design von Software-Systemen mithilfe der UML und der Implementierung in der Programmiersprache C++ gestalten.
Damit verfügen Sie über die Wissensbasis zur Erfüllung besonderer Anforderungen an die Software-Qualität von Embedded-Systemen, z.B. im Hinblick auf Laufzeit und Codeeffizienz.
Ferner vermeiden Sie mithilfe von Programmierrichtlinien, z.B. dem MISRA-C++ Standard, frühzeitig Programmierfehler.
Sie entwickeln mit modernen objektorientierten Techniken qualitativ hochwertige und komplexe Softwaresysteme und sparen dabei Zeit und Geld.

Der EC++ Kurs richtet sich an Programmierer, Software-Entwickler, Software-Designer und Software-Architekten, die C++ für Embedded-Softwareapplikationen unter Verwendung objektorientierter Konzepte einsetzen.

Sie sollten über solide C-Programmierkenntnisse verfügen; Mikrocontroller-Grundkenntnisse sind von Vorteil.

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Onsite-Training: Individuelle Workshops - exakt auf Ihr Projekt zugeschnitten

In maßgeschneiderten Workshops kombinieren wir Ihre konkreten Projektaufgaben mit unserem Trainingsangebot. Dabei berücksichtigen wir Ihre Anforderungen bezüglich Inhalt, Zeit, Ort, Dauer, technischem Umfeld und Vermittlungsmethodik.

Für Ihre Anfrage oder weiterführende Informationen stehen wir Ihnen gern zur Verfügung.

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22.06. - 25.06.2026 München Englisch 2.600,00 € 4 Tage
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Bitte beachten Sie auch unser Bonusprogramm bei der gleichzeitigen Buchung von mehreren Trainings und/oder Teilnehmenden.

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Trainingszeiten (Präsenz-Trainings)

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Bei einigen Trainings weichen die Zeiten ab. Beachten Sie daher bitte in jedem Fall die Anfangs- und Endzeiten in der Anmeldebestätigung, die wir Ihnen vor Ihrem Training senden!

Eintägiges Training: 08:30 – 17:00 h

Zweitägiges Training: Tag 1: 09:30 – 17:30 h / Tag 2: 08:30 – 17:00 h

Dreitägiges Training: Tag 1: 09:30 – 17:30 h / Tag 2-3: 08:30 – 17:00 h

Viertägiges Training: Tag 1: 09:30 – 17:30 h / Tag 2-4: 08:30 – 17:00 h

4,5-tägiges Training: Tag 1: 09:30 – 17:30 h / Tag 2-4: 08:30 – 17:00 h / Letzter Tag: 08:30 – 13:00 h

Fünftägiges Training: Tag 1: 09:30 – 17:30 h / Tag 2-4: 08:30 – 17:00 h / Letzter Tag: 08:30 – 15:00 h

Struktur und Ablauf unserer Live-Online-Angebote unterscheiden sich von den Präsenztrainings. Die genauen Trainingszeiten entnehmen Sie bitte unserer Anmeldebestätigung.

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Nach Abschluss Ihres Trainings erhalten Sie das MicroConsult-Zertifikat als Beleg über Ihr neu erworbenes Wissen.

Trainingsunterlagen

Hochwertige Lehrmaterialien und ausführliche Unterlagen sind im Preis inbegriffen.

Mitbringen

Neben viel Neugierde und Wissensdurst benötigen Sie nichts weiter. Unsere Räume sind mit allem ausgestattet, was zur Durchführung des Trainings nötig ist, und Ihre Trainingsunterlagen und Schreibmaterial warten bereits auf Sie.

Verpflegung

Gastfreundschaft ist uns wichtig. Deshalb laden wir Sie zum Mittagessen in ein nahegelegenes Restaurant ein. Auch für Ihre Erfrischung ist gesorgt: Kalt- und Warmgetränke stehen Ihnen den ganzen Tag zur Verfügung, ebenso wie Snacks und frisches Obst.

Räumlichkeiten

Bei unseren Schulungsräumen legen wir besonderen Wert auf eine offene und freundliche Atmosphäre und eine hochwertige und moderne technische Ausstattung.

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Lage

Unser Trainingszentrum ist verkehrstechnisch günstig gelegen. Mehrere Hotels befinden sich in unmittelbarer Nähe.

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Haben Sie Fragen?

Wir helfen Ihnen gerne weiter. Alle Fragen rund um die Organisation unserer Trainings beantwortet Ihnen unser Service Office unter Tel. +49 (0)89 450617-71. Oder senden Sie eine Mail an training@microconsult.com.

Bonusprogramm

Der Gruppen-Vorteil: Verbindliche Anmeldung einer Gruppe für ein Training

Anzahl der Personen

Höhe des Rabatts

2 bis 3 Personen 5 %
4 bis 5 Personen 10 %
ab 6 Personen 15 % auch bei Verteilung auf 2 Termine
mehr als 8 Personen auf Anfrage

Der Ausbildungsbonus: Verbindliche Anmeldung einer Person zu mehreren Trainings

Anzahl Trainings

Höhe des Rabatts

2 Trainings 5 %
3 Trainings 8 %
Mehr als 3 Trainings auf Anfrage

Was sonst noch wichtig ist

Dieses Bonusschema gilt ausschließlich für unsere offenen Trainings.

Erforderlich für die Inanspruchnahme der Sonderkonditionen ist eine geschlossene, verbindliche Anmeldung und die Teilnahme aller gebuchten Personen zu den vereinbarten Terminen. Grundlage für die Berechnung ist die aktuelle Preisliste auf www.microconsult.de.

Die einzelnen Rabattmodelle sind nicht miteinander kombinierbar. Eine Terminverschiebung durch uns oder die Teilnahme einer Ersatzperson bleiben ohne Einfluss auf die Konditionen.

Gültig nur bei Direktbuchung über uns; bei Buchung über externe Weiterbildungsportale findet unser Bonusprogramm keine Anwendung.

Sprechen Sie uns an, unser Service Office steht Ihnen unter Tel. +49 (0)89 450617-71 zur Verfügung. Oder verwenden Sie auch gerne das Kontaktformular.

Gemeinsam finden wir die optimale Lösung für Sie!

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  • Coaching: Embedded- und Echtzeit-Programmierung
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  • Kleine Gruppen, große Wirkung: Maximal 12 Teilnehmende – so bleibt Raum für Ihre Fragen, Ihre Themen, Ihre Praxis.
  • Verständlich statt verkopft: Komplexe Inhalte werden greifbar – mit Beispielen, interaktiven Übungen und einem klaren roten Faden.
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  • Flexible Teilnahme: Bis 3 Wochen vor dem Termin kostenlos stornieren oder umbuchen – Ihre Buchung bleibt übertragbar.